Математики зі Швейцарії та Південної Кореї розробили універсальний метод скасування обертань для найскладніших об’єктів. Замість того, щоб механічно повторювати кожен рух у зворотному порядку, достатньо знайти спеціальний коефіцієнт масштабування та повторити початкове обертання двічі. Екман і Тлусті довели, що це працює для топів, кубітів, гіроскопів і навіть роботизованих кінцівок.
Як це працює
Уявіть собі топ, який ви обертаєте на три чверті. Щоб повернути його в початкове положення, досить:
1. Зменшіть обертання до однієї восьмої
2. Повторіть цей рух двічі
Це здається магією, але математика, що стоїть за нею, доводить, що вона працює. Вчені досліджували групу SO(3), математичний опис усіх можливих поворотів у тривимірному просторі. Вони виявили, що для будь-якої складної послідовності обертань існує спеціальний коефіцієнт, який дозволяє «звести нанівець» ефект.
Практичне застосування
Це відкриття може змінити багато сфер:
– У ядерно-магнітному резонансі (ЯМР) можна буде виправити небажане обертання зображення
– У робототехніці – створювати нескінченні цикли руху
– У квантових обчисленнях – спрощення керування кубітом
«Це показує, наскільки багатою може бути математика навіть у добре вивчених областях», — прокоментував Екманн. Відкриття може стати основою для нових технологій, де важлива точна корекція обертання.
Чому це важливо
До цього відкриття вважалося, що для того, щоб повернути обертання назад, необхідно виконати протилежні рухи по черзі. Але математики довели, що це не обов’язково. Їх метод працює для будь-якої складної траєкторії обертання – від простого верху до руху космічного корабля.
висновок: Математики відкрили універсальний метод скасування обертань, який може призвести до революції в робототехніці, медицині та квантових технологіях
